四)机械特性和调节特性 1、机械特性 在此处,机械特性是指控制电压信号一定时,电磁转矩随转速 变化的关系。 1.0 0 0.8 0.8kO 0.6 0.6 0.6 0.4 04F 0.4 0.2 25 0.2 25 0.2 00.20.40.60.81.0 00.20.40.60.81.0 00.20.40.60.81.0 幅值控制 相位控制 幅相一控制4 （四）机械特性和调节特性 在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速 变化的关系。 幅值控制 相位控制 幅相—控制 1、机械特性