图像获取 Image Formation 图像成像的三个要素： 相机（个数，参数，距离 ,视角，运动) ·光照（光源数量，特性， projection onto 角度) discrete sensor array. digital camera ·场景表面的特性（表面反 射特性，表面三维形状) 6图像获取 • 图像成像的三个要素: • 相机（个数，参数，距离 ，视角，运动） • 光照（光源数量，特性， 角度） • 场景表面的特性（表面反 射特性，表面三维形状） 6