时间 教学方法、 分配 教学过程 手段 课程性质 (1)控制理论与控制工程 (2)直接服务于工业生产过程的工程性技术 (3)考试课 (4)硕十研穷生初试课程 质与 (5)复试（面视）的主要内容 课程安排 57学时：授课学时，实验学时(4个实验) 地点：周三科101 周六教306 5 分钟 考核：期末闭卷考试 成绩：考试70%+实验20%+作业考勤10% 作业：全部完成 每次抽查部分同学（按学号） 早期：一干多年前：制壶滴漏计时器、指南车（中国西汉时期开环前馈）、各种 天文仪器。 十八世纪：风车定向装置(1750年)，蒸汽机调速装置（1784年) 30年代：黑箱子时期：凭经验，配仪表（经典控制理论1代+2代） 1948年：N.Wiener发表《控制论》 50年代：仪表化阶段：发展仪表硬件，基地式仪表（控制系统） 主理品单回路控生制系统 探究式 W.R.Evans提出根轨迹法，钱学森发表《工程控制论》 讲授法 过程 60年代：发展阶段（现代控制理论，第3代） 控制 单元组合仪表，电动、气动 发 ①化工动态学（建立数学模型） 概况 ②计算机发展 PD控制和复杂控制：（级、比值、前馈、均匀、择等） ④全局设计观念 70年代~：微电子技术的发展一计算机控制 钟 DDC (Direct Digital Control) DCS(Distributed Control System) 多媒体 PD控制及高级算法：推断，预测，自适应，最优 演示法 大系统理论 (第4代 80年代：多级优化控制 CIMS(Computer Integrated Manufacturing System) CIPS (Computer Integrated Process System) FCS (Field-bus Control System) 智能控制理论（第4代）：模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗 传算法、灰色理论 - 2 - 时间 分配 教学过程 教学方法、 手段 课 程 性 质 与 安 排 5 分 钟 课程性质: （1）控制理论与控制工程 （2）直接服务于工业生产过程的工程性技术 （3）考试课 （4）硕士研究生初试课程、 （5）复试（面视）的主要内容 课程安排 57 学时：授课学时，实验学时（4 个实验） 地点： 周三 科 101 周六 教 306 考核：期末闭卷考试 成绩：考试 70%+实验 20%+作业考勤 10% 作业：全部完成 每次抽查部分同学（按学号） 探究式 讲授法 过程 控制 发展 概况 15 分 钟 早期：一千多年前：铜壶滴漏计时器、指南车（中国西汉时期-开环前馈）、各种 天文仪器。 十八世纪：风车定向装置（1750 年），蒸汽机调速装置（1784 年） 30 年代~：黑箱子时期：凭经验，配仪表(经典控制理论 1 代+2 代) 1948 年：N. Wiener 发表《控制论》 50 年代~：仪表化阶段：发展仪表硬件，基地式仪表（控制系统） 主要是单回路控制系统 W. R. Evans 提出根轨迹法，钱学森发表《工程控制论》 60 年代~：发展阶段（现代控制理论，第 3 代） 单元组合仪表，电动、气动 ① 化工动态学（建立数学模型） ② 计算机发展 ③ PID 控制和复杂控制：(串级、比值、前馈、均匀、选择等） ④ 全局设计观念 70 年代~：微电子技术的发展→计算机控制 DDC（Direct Digital Control) DCS(Distributed Control System) PID 控制及高级算法：推断，预测，自适应，最优 大系统理论（第 4 代） 80 年代~：多级优化控制 CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) CIPS (Computer Integrated Process System) FCS (Field-bus Control System) 智能控制理论（第 4 代）：模糊控制、神经网络控制、专家控制、 遗 传算法、灰色理论 探究式 讲授法 多媒体 演示法