MOVR,#RADⅠ;读取超声波发射到回收的时间t MOVX A, ORo MOV B#33 计算与前辆车的距离(33声速的十分之一)d MUL AB ;d=t×33 MOV R.A INC R MOX A,@R0;读取车速v MOV BA ;计算以该车速行驶完距离d的时间T MOV AR DIV AB T=d/v CLR SUBB A,DATA0:与设定时间范围t~t+t1(考虑到人的反应制 动时间等)比较 JC DOWN T<t时降低车速 SUBB A DATAI JC KEEP t<T+时原速行进 AJMP UP T>t+1时增加车速┆ MOV R0 , #RADI MOVX A, @R0 MOV B, #33 MUL AB MOV R2 , A INC R0 MOVX A, @R0 MOV B, A MOV A, R2 DIV AB CLR C SUBB A, DATA0 JC DOWN SUBB A, DATA1 JC KEEP AJMP UP ┆ ；读取超声波发射到回收的时间t ；计算与前辆车的距离(33为声速的十分之一)d ；d=t×33 ；读取车速v ；计算以该车速行驶完距离d的时间T ；T＝d/v ；与设定时间范围t 0～t 0+t1（考虑到人的反应制 动时间等）比较 ；T<t0时降低车速 ；t 0<T<t0+t1时原速行进 ； T>t0+t1时增加车速