这里假设函数r(x2关于x与中有连续的偏导数基本解法: dx 设P=,则原方程化为y=(x,,两端关于x求导并用P=忽代入 得到 f,旷中 P ax ap dx 或 (x)1、(;p)2=0, ax 此为一阶关于x、P的正规形方程.于是可用前面的方法求解