§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁 几个补充概念： 1. 机械效率：输入功与输出功 之比。 2. 自锁：当机构无论受多大的 驱动力时都无法运动的现象 3. 总反力：运动副中法向反力 与摩擦力的合力，称为运动 副中的总反力。 4. 摩擦角：总反力与法向反力 之间的夹角。其大小为： 机械设计基础 p arctan f, πd2几个补充概念： 1. 机械效率：输入功与输出功 之比。 2. 自锁：当机构无论受多大的 驱动力时都无法运动的现象。 3. 总反力：运动副中法向反力 与摩擦力的合力，称为运动 副中的总反力。 4. 摩擦角：总反力与法向反力 之间的夹角。其大小为： §10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 arctan v   f n n d2 s = n p F  v R F y