况，即平面摩擦、斜面摩擦和槽面摩擦。 1.平面摩擦 如图9-1所示，滑块1与水平面2构成的移动副，滑块在铅 R21 2N21 垂载荷Q(包括自重)和水平驱动力F的作用下向右匀速运动。 平面2对滑块1产生的反力有法向反力N21和摩擦力F1,由库 仑定律可知F21=N21,式中f为摩擦系数(coefficient of friction), 可从机械设计手册中查取)，其方向与滑块1相对运动方向2相 反，如图所示。 法向反力N21与摩擦力F1的合力R21为平面2对滑块1的总 反力(total reaction)。总反力R21与法向反力N21之间的夹角p称 图9-1平面摩擦 为摩擦角(angle of friction)。 =arctan f (9-1) 由上述分析可知，总反力R2,的方向永远与相对运动y2的方向成90°+p的钝角，可利用这 一规律来确定移动副中总反力的方向。 2.斜面摩擦 如图9-2a所示，将滑块1置于倾角为x的斜面2上，其上作用有铅锤载荷Q。下面分析使 滑块1沿斜面2等速运动时所需水平力的大小。 1)滑块等速上升 当滑块1在水平力F作用下沿斜面2等速上升时，斜面2作用于滑块1的总反力为R2!(与 2的方向成90°+p的钝角)，根据滑块受力平衡的条件可得 F+O+R21=0 式中的只有F与R,的大小未知。可通过作力的三角形图（如图9-2b所示），求得水平驱动力F 的大小为 F=Otan(a+) (9-2) 2)滑块等速下滑 12 (a) (b) (a) (b) 197 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information