哈密顿正则方程与拉格朗日方程比较 ·拉格朗日函数及方程可以直接得到。而哈密 顿函数需要通过广义动量代替广义速度之后, 从拉格朗日函数经过变换得到。 拉格朗日方程是二阶的微分方程,而哈密顿 方程是一阶的。但哈密顿方程的变量个数增 大了一倍 ·对于循环坐标,哈密顿正则方程处理起来方 便很多,无论哈密顿函数缺少任意一个q,p, t,都可以找到它相应的守恒量。 拉格朗日方程和哈密顿方程本质上是等价的。哈密顿正则方程与拉格朗日方程比较 • 拉格朗日函数及方程可以直接得到。而哈密 顿函数需要通过广义动量代替广义速度之后， 从拉格朗日函数经过变换得到。 • 拉格朗日方程是二阶的微分方程，而哈密顿 方程是一阶的。但哈密顿方程的变量个数增 大了一倍。 • 对于循环坐标，哈密顿正则方程处理起来方 便很多，无论哈密顿函数缺少任意一个q，p， t，都可以找到它相应的守恒量。 • 拉格朗日方程和哈密顿方程本质上是等价的