数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 进给，直至=0，工作台停在指令所规定的反向某个位置上。 五、CNC数字伺服系统 CNC数字伺服系统是用于高精度CNC机床上的伺服系统，具有精度高、稳定性好 等优点。与前面介绍的伺服系统相比，CNC数字伺服系统最突出的特点就是利用计算 机的计算功能，将来自测量元件的反馈信号在计算机中与插补软件产生的指令信号作比 较，其差值经数模转换后送到直流放大器放大，然后经执行元件带动工作台移动。因此， CNC数字伺服系统可分成软件部分和硬件部分。软件部分主要完成跟随误差的计算， 即指令信号和反馈信号的比较计算：硬件部分主要由位置检测组件和位置控制输出组件 组成。图3-36为CNC数字伺服系统的结构框图。 软件部分 硬件部分 跟随误差计数器 位置控制 控制介质 输出组件 实时时钟 检测组件 图3-36CNC数字伺服系统结构框图 在CNC数字伺服系统中，由于计算机充当了指令信号和反馈信号的比较环节，故 反馈信号必须是数码形式或数字脉冲形式，否则，将增加计算机的接口线路，使系统变 得复杂。常见CNC数字伺服系统有以鉴幅方式工作以旋转变压器、感应同步器为测量 元件的同服系统和以光栅、编码盘为侧量元件的同服系统。 图3-37是以旋转变压器为测量元件采用液压马达驱动的CNC数字伺服系统框图， 从图中可以看出，除了用计算机代替了比较器，其它部分与数字脉冲比较式伺服系统和 鉴幅式伺服系统基本相同，工作原理也基本相同，这里不再详细介绍，可以说CNC数 字伺服系统是前边介绍的鉴幅式伺服系统和数字脉冲比较式伺服系统的灵活应用。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 16 进给，直至 e = 0 ，工作台停在指令所规定的反向某个位置上。 五、CNC 数字伺服系统 CNC 数字伺服系统是用于高精度 CNC 机床上的伺服系统，具有精度高、稳定性好 等优点。与前面介绍的伺服系统相比，CNC 数字伺服系统最突出的特点就是利用计算 机的计算功能，将来自测量元件的反馈信号在计算机中与插补软件产生的指令信号作比 较，其差值经数模转换后送到直流放大器放大，然后经执行元件带动工作台移动。因此， CNC 数字伺服系统可分成软件部分和硬件部分。软件部分主要完成跟随误差的计算， 即指令信号和反馈信号的比较计算；硬件部分主要由位置检测组件和位置控制输出组件 组成。图 3–36 为 CNC 数字伺服系统的结构框图。 图 3–36 CNC 数字伺服系统结构框图 在 CNC 数字伺服系统中，由于计算机充当了指令信号和反馈信号的比较环节，故 反馈信号必须是数码形式或数字脉冲形式，否则，将增加计算机的接口线路，使系统变 得复杂。常见 CNC 数字伺服系统有以鉴幅方式工作以旋转变压器、感应同步器为测量 元件的伺服系统和以光栅、编码盘为测量元件的伺服系统。 图 3–37 是以旋转变压器为测量元件采用液压马达驱动的 CNC 数字伺服系统框图， 从图中可以看出，除了用计算机代替了比较器，其它部分与数字脉冲比较式伺服系统和 鉴幅式伺服系统基本相同，工作原理也基本相同，这里不再详细介绍，可以说 CNC 数 字伺服系统是前边介绍的鉴幅式伺服系统和数字脉冲比较式伺服系统的灵活应用