硕士学位论文 仿生蛇的设计及其运动仿真 THE DESIGN AND MOTION SIMULATION OF BIONIC SNAKE 崔春 哈尔滨工业大学 2009年6月硕士学位论文 仿生蛇的设计及其运动仿真 THE DESIGN AND MOTION SIMULATION OF BIONIC SNAKE 崔春 哈尔滨工业大学 2009 年 6 月