第二章坐标系统与时间系统 第一节坐标系的类型 1、室固坐标系、地固坐标系 、地心坐标系、参心坐标系 3空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系 4、瞬时坐标系、协议坐标系; 5、二维坐标系、三维坐标系。第二章 坐标系统与时间系统 第一节 坐标系的类型 1、空固坐标系、地固坐标系； 2、地心坐标系、参心坐标系； 3、空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系； 4、瞬时坐标系、协议坐标系； 5、二维坐标系、三维坐标系