5。前墙控制系绕 5.1前馈控制系统的特点 。亡羊补牢】 防患于未然 反馈 前馈 0 0 偏差 干扰 当对象呈现大延迟和多干扰特性时，反馈控制难于控制，原因如下 必然存在”差”，控制不及时： 换 (2) 不能事先规定它的输出量，尝试法是一种原始的控制方法。 热 不变性原理在这个发展中得到充分利用。 不变性原理是指控制系统的被控量与扰动最绝对无关，或者在一定准确度下无 关，也即被调量基本独立或者完全独立。 (1)绝对不变性：(2)误差不变性：(3)稳态不变性：(4)选择不变性 基于不变性原理组成的自动控制系统称为前馈控制系统，它实现了系统对全部干 制 扰或部分干扰的不变性，实质上是一种按扰动进行补偿的开环系统。 例子：换热器温度控制 探究式 Fs 讲授法 分 (a)反馈控制方案 用加热载体的流量控制被加热流体的温度一滞后控制 换热器进料最为出口温度的主要干扰量，可通过流最测最，通过前馈装置， 控制阀门，即用蒸汽变化补偿由于进料流量变化对出口温度的影响。 (b)前馈控制方案 Fs G 01 按干扰量的变化来提前补偿其对被控变量的影响→超前控制- 2 - 换 热 器 温 度 控 制 举 例 10 分 钟 5．前馈控制系统 5.1 前馈控制系统的特点 反馈 亡羊补牢 前馈 防患于未然 偏差 干扰 反馈 亡羊补牢 前馈 防患于未然 偏差 干扰 当对象呈现大延迟和多干扰特性时，反馈控制难于控制，原因如下： （1） 必然存在“偏差”，控制不及时； （2） 不能事先规定它的输出量，尝试法是一种原始的控制方法。 不变性原理在这个发展中得到充分利用。 不变性原理是指控制系统的被控量与扰动量绝对无关，或者在一定准确度下无 关，也即被调量基本独立或者完全独立。 （1）绝对不变性；（2）误差不变性；（3）稳态不变性；（4）选择不变性。 基于不变性原理组成的自动控制系统称为前馈控制系统，它实现了系统对全部干 扰或部分干扰的不变性，实质上是一种按扰动进行补偿的开环系统。 例子：换热器温度控制 TC F Fs θ1 (a) 反馈控制方案 用加热载体的流量控制被加热流体的温度→滞后控制 换热器进料量为出口温度的主要干扰量，可通过流量测量，通过前馈装置， 控制阀门，即用蒸汽变化补偿由于进料流量变化对出口温度的影响。 （b）前馈控制方案 Gff F Fs θ1 Gff F Fs θ1 按干扰量的变化来提前补偿其对被控变量的影响→超前控制 探究式 讲授法