(一)组织教学:(考勤、学习准备等) (二)复习旧课:(数控机床的概念及组成) (三)讲授新课: §1-2数控机床分类 、按控制运动的轨迹分类 1、点位控制数控机床 如图1-4所示。 实行点对点的准确控制,而对其点到点之间的运动轨迹不作要求,刀 具在定位运动过程中不进行切削,只是快速进给到定位位置(不与工 件接触)。 数控钻床、数控冲床属于点位控制数控机床。 2、直线控制数控机床 如图1-5所示 除了要控制刀具相对于工件(或工作台)的起点和终点的准确位置外, 还要控制每一程序段的起点与终点的位移过程,使刀具以给定的进给 速度作平行于某一坐标轴方向的直线运动。 数控车床、数控磨床属于直线控制数控机床。 3、连续控制数控机床 如图1-6所示。 又称轮廓控制数控机床,能同时对两个或两个以上的坐标轴进行控制, 从而按给定的规律和速度进行准确的轮廓控制,使其运动轨迹成为所（一）组织教学：(考勤、学习准备等) （二）复习旧课：（数控机床的概念及组成） （三）讲授新课： §1-2 数控机床分类 一、按控制运动的轨迹分类 1、 点位控制数控机床 如图 1-4 所示。 实行点对点的准确控制，而对其点到点之间的运动轨迹不作要求，刀 具在定位运动过程中不进行切削，只是快速进给到定位位置（不与工 件接触）。 数控钻床、数控冲床属于点位控制数控机床。 2、 直线控制数控机床 如图 1-5 所示。 除了要控制刀具相对于工件（或工作台）的起点和终点的准确位置外， 还要控制每一程序段的起点与终点的位移过程，使刀具以给定的进给 速度作平行于某一坐标轴方向的直线运动。 数控车床、数控磨床属于直线控制数控机床。 3、 连续控制数控机床 如图 1-6 所示。 又称轮廓控制数控机床，能同时对两个或两个以上的坐标轴进行控制， 从而按给定的规律和速度进行准确的轮廓控制，使其运动轨迹成为所