二、运动学的两类问题 1、已知运动方程,求质点任意时刻的位置、速 度以及加速度 dr dv 2、已知运动质点的速度函数(或加速度函数) 以及初始条件求质点的运动方程、轨道方程 dv=adt,dv= adt dr=vdt,dr= vdt1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速 度以及加速度 ( ) 2 2 dt d r dt dv a dt dr r r t v        = = = = 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数） 以及初始条件求质点的运动方程、轨道方程   = = t t v v dv adt dv adt 0 0 ,         = = t t r r dr vdt dr vdt 0 0 ,       二、运动学的两类问题