一、连杆机构是若干个构件全用低副(转动副、 移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副) 联接而成的机构,也称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为: 平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为: 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 一、连杆机构是若干个构件全用低副（转动副、 移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副） 联接而成的机构，也称之为低副机构