例如在行星轮系中 静系:Oxy Or 动系:O1xy 相对运动:绕O2轴转动, O为相对角速度 牵连运动绕O1轴转动, O为牵连角速度。 (翻页请看动画) 88 静系： O 1 xy 动系： O 1 x'y' 相对运动: 绕 O 2轴转动, r为相对角速度。 牵连运动: 绕 O 1轴转动, e为牵连角速度。 （翻页请看动画） 例如在行星轮系中