年月日 态刚度及热变形等问题外，还应考虑采用新型复合材料和新型结构以及新型的制造工 艺和工艺装置。 2,传感检测技术 传感检测技术的内容，一是研究如何将各种被测量（包括物理量、化学量和生物 量等)转换为与之成比例的电量：二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补 偿、标度变换等。 机电一体化系统要求传感检测装置能快速、准确、可靠的获取信息 3信息处理技术 图1-6机电一体化相关技术图 实现信息处理的主要工具是计算机，计算机技术包括计算机的软件技术、硬件技 术、网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编 程控制器，单、多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布式计算机测 控系统)进行信息处理。信息处理的发展方向是提高信息处理的速度、可靠性和智能 化程度。人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等都属于计算机信息处理技术 的范畴。 4自动控制技术 自动控制所依据的理论是自动控制原理（包括经典控制理论和现代控制理论）， 自动控制技术就是在此理论的指导下对具体控制装置或控制系统进行设计：设计后进 行系统仿真，现场调试：最后使研制的系统可靠地投入运行。 机电一体化系统 中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制以及模糊控 制、神经网络控制等。 5伺服传动技术 伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置常见的伺服驱动系统主要 有电气伺服（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等）和液压伺服（如液压马 达、脉冲油缸等)两类。 6系统总体技术 机电一体化系统是一个技术综合体，它利用系统总体技术将各有关技术协调配 合、综合运用而达到整体系统的最佳化。 三、学科构成 控制、信息工程学年 月 日 5 态刚度及热变形等问题外，还应考虑采用新型复合材料和新型结构以及新型的制造工 艺和工艺装置。 2 .传感检测技术 传感检测技术的内容，一是研究如何将各种被测量（包括物理量、化学量和生物 量等）转换为与之成比例的电量；二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补 偿、标度变换等。 机电一体化系统要求传感检测装置能快速、准确、可靠的获取信息 3 信息处理技术 实现信息处理的主要工具是计算机，计算机技术包括计算机的软件技术、硬件技 术、网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编 程控制器，单、多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布式计算机测 控系统）进行信息处理。信息处理的发展方向是提高信息处理的速度、可靠性和智能 化程度。人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等都属于计算机信息处理技术 的范畴。 4 自动控制技术 自动控制所依据的理论是自动控制原理（包括经典控制理论和现代控制理论）， 自动控制技术就是在此理论的指导下对具体控制装置或控制系统进行设计；设计后进 行系统仿真，现场调试；最后使研制的系统可靠地投入运行。 机电一体化系统 中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制以及模糊控 制、神经网络控制等。 5 伺服传动技术 伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置常见的伺服驱动系统主要 有电气伺服（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等）和液压伺服（如液压马 达、脉冲油缸等）两类。 6 系统总体技术 机电一体化系统是一个技术综合体，它利用系统总体技术将各有关技术协调配 合、综合运用而达到整体系统的最佳化。 三、学科构成 图 1-6 机电一体化相关技术图