实位移与虚位移间的关系: 例如:当质点在某瞬时处于静止时,C=0 但G不一定为09 在定常几何约束情况下,实位移为多个虚位移中的一个 例如: A a dr 8/M实位移与虚位移间的关系： 例如：当质点在某瞬时处于静止时， dri = 0  但 i r   不一定为0 在定常几何约束情况下，实位移为多个虚位移中的一个。 例如： M i dr  i r   i r   i r   P A O A A A dr  A r   A r  