FAM Rules F(A,B')=a,ACnb,∧C=min(a,b,)入C PS,NS ZE →(0.83,0.31>0.31ΛmE(F) (20,-30 PS,ZE NS >(083,0.22→0.22入ms() 去模糊 按照质心法解模糊得马达作用力为-2.18。FAM Rules  去模糊 按照质心法解模糊得马达作用力为-2.18。 （20，-30） PS，NS ZE PS，ZE NS （0.83，0.31） （0.83，0.22） 0.31 m (F) F  ZE m (F) F 0  NS .22 F(A ,B) = ai C bj C = min( ai ,bj ) C