第4章形变换 3.旋转变换 基本的旋转变换是指将图形围绕圆心逆时针转动一个0 角度的变换。 假定从P点绕原点逆时针旋转θ角到P'点,构造旋转矩 阵T: cos sin e 0 T=-sin 0 cos0 0第4章 图形变换 3．旋转变换 基本的旋转变换是指将图形围绕圆心逆时针转动一个θ 角度的变换。 假定从P点绕原点逆时针旋转θ角到P’点，构造旋转矩 阵T：           = − 0 0 1 sin cos 0 cos sin 0     T