转向行驶阻力矩 当轮胎以某一转向半径R绕轴线O在地面上滚动 时(见图7-5),轮胎两侧应该有不同的滚动速度, 但实际上轮胎只能以一个速度转动,因而轮胎和 地面的接触面上的各点将产生相对滑动;另一方 面,车辆即使是直线行驶,牵引力作用使轮胎在 地面上滚动的同时也将产生滑转。上述两种相对 滑动,它将引起地面对轮胎的切向反力(阻力), 并形成转向行驶时的阻力矩。转向行驶阻力矩 ◼ 当轮胎以某一转向半径R0绕轴线O在地面上滚动 时(见图7-5)，轮胎两侧应该有不同的滚动速度， 但实际上轮胎只能以一个速度转动，因而轮胎和 地面的接触面上的各点将产生相对滑动；另一方 面，车辆即使是直线行驶，牵引力作用使轮胎在 地面上滚动的同时也将产生滑转。上述两种相对 滑动，它将引起地面对轮胎的切向反力(阻力)， 并形成转向行驶时的阻力矩