达朗贝尔原 ∑h(+∑F=0 理平衡方程 (21.9) ∑MA(F)+∑MA(F)=0 记: R=∑ ∑F M=∑MA(F()M1=∑M(F) 达朗贝尔原 Fl+f=0 理平衡方程 (21.9) M(e+M,=0 达朗贝尔原理的平衡方程中,矩 方程的矩心A点可以任意选取。0 ( ) + = i Ii i e Fi F 达朗贝尔原 理平衡方程 ( ) ( ) 0 ( ) + = i A Ii e i i M A F M F (21.9) 0 ( ) + IR = e FR F 达朗贝尔原 理平衡方程 0 ( ) + IA = e M A M (21.9)’ 记: = i e i e FR F ( ) ( ) = i FIR FIi = i M IA M A FIi ( ) = i e A i e M A M (F ) ( ) ( ) 达朗贝尔原理的平衡方程中,矩 方程的矩心A点可以任意选取