第4期 吕国宁，等：视觉感知式场景文字检测定位方法 ·569- 割的高光谱异常目标检测[J].哈尔滨工程大学学报， [11]LUCAS S M.ICDAR 2005 text locating competition results 2016,37(2):278-283. [C]//8th International Conference on Document Analysis ZHAO Chunhui,WANG Jia,WANG Yulei.Hyperspectral and Recognition.2005:80-84. anomaly detection based on background suppression and a- [12]姜维，卢朝阳，李静，等.基于角点类别特征和边缘幅值 daptive threshold segmentation[J].Journal of Harbin engi- 方向梯度直方图统计特征的复杂场景文字定位算法 neering university,2016,37(2):278-283.[7]HOU X [J].吉林大学学报：工学版，2013,43(1)：250-255. D,ZHANG L Q.Saliency detection:a spectral residual ap- JIANG Wei,LU Zhaoyang,LI Jing,et al.Text localization proach[C]//IEEE Conference on Computer Vision and Pat- algorithm in complex scene based on corner-type feature tern Recognition,Minneapolis,2007:1-8. and histogram of oriented gradients of edge magnitude sta- [8]EPSHTEIN B,OFEK E,WEXLER Y.Detecting text in tistical feature[J].Journal of Jilin University:engineering natural scenes with stroke width transform C//IEEE Inter- and technology edition,2013,43(1):250-255. national Conference on Computer Vision and Pattern Recog- 作者简介： nition.San Francisco,2010:2963-2970. [9]BOYKOV Y,KOLMOGOROV V.An experimental compari- 吕国宁，男，1981年生，讲师，主要 son of min-cut/max-flow algorithms for energy minimization 研究方向为人工智能和大数据。 in vision[J].IEEE transaction pattern analysis and machine intelligence,2004,26(9):1124-1137. [10]KARATZAS D,SHAFAIT F,UCHIDA S,et al.ICDAR 2013 Robust Reading Competition[C]//IEEE International Confer- ence on Document Analysis and Recognition.Washington DC, 2013:1484-1493. 2017机器人及机电一体化国际会议(ICRoM2017) 2017 the International Conference on Robotics and Mechantronics (ICRoM 2017) 2017 the International Conference on Robotics and Mechantronics(ICRoM 2017)will be held during December 12- 14,2017,Hongkong. Topics of interest include all aspects,but not limited to: Mechatronics and Robotics Lean Manufacturing Logistics Actuator design,robotic mechanisms and design, Machine Vision robot kinematics and dynamics Management of Technology Agile Manufacturing Manufacturing Mining robotics Mobile robotics Agriculture,construction,industrial automation, Modeling and Simulation Scheduling manufacturing process Nano/micro systems and applications,biological and Automation and control systems,middleware medical applications Biomedical and rehabilitation engineering,welfare Navigation,localization,manipulation robotics and mechatronics Operations Management Cellular Manufacturing Rapid Prototype Concurrent Engineering Rescue,hazardous environments Design for Manufacture and Assembly Robot intelligence and learning Distributed Control Systems Robot vision and audition Flexible Manufacturing Systems Robots and Automation FMS Artificial Intelligence Sensor design,sensor fusion,sensor networks Humanoid robots,service robots Sensor development Sensors and Applications Human-robot interaction, semi autonomous Sustainability,energy conservation,ecology systems,telerobotics Universal design and services,ubiquitous robots Information Technology Applied to and devices Knowledge Based Systems割的高光谱异常目标检测［ Ｊ］． 哈尔滨工程大学学报， ２０１６， ３７（２）： ２７８－２８３． ＺＨＡＯ Ｃｈｕｎｈｕｉ， ＷＡＮＧ Ｊｉａ， ＷＡＮＧ Ｙｕｌｅｉ． Ｈｙｐｅｒｓｐｅｃｔｒａｌ ａｎｏｍａｌｙ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ ａｎｄ ａ⁃ ｄａｐｔｉｖｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ ｅｎｇｉ⁃ ｎｅｅｒｉｎｇ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， ２０１６， ３７（ ２）： ２７８－ ２８３． ［ ７］ ＨＯＵ Ｘ Ｄ， ＺＨＡＮＧ Ｌ Ｑ． Ｓａｌｉｅｎｃｙ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ： ａ ｓｐｅｃｔｒａｌ ｒｅｓｉｄｕａｌ ａｐ⁃ ｐｒｏａｃｈ［Ｃ］ ／ ／ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔ⁃ ｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ， Ｍｉｎｎｅａｐｏｌｉｓ， ２００７： １－８． ［８］ ＥＰＳＨＴＥＩＮ Ｂ， ＯＦＥＫ Ｅ， ＷＥＸＬＥＲ Ｙ． Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｔｅｘｔ ｉｎ ｎａｔｕｒａｌ ｓｃｅｎｅｓ ｗｉｔｈ ｓｔｒｏｋｅ ｗｉｄｔｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ［Ｃ］ ／ ／ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒ⁃ ｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇ⁃ ｎｉｔｉｏｎ． Ｓａｎ Ｆｒａｎｃｉｓｃｏ， ２０１０： ２９６３－２９７０． ［９］ＢＯＹＫＯＶ Ｙ， ＫＯＬＭＯＧＯＲＯＶ Ｖ． Ａｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｃｏｍｐａｒｉ⁃ ｓｏｎ ｏｆ ｍｉｎ⁃ｃｕｔ ／ ｍａｘ⁃ｆｌｏｗ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ｆｏｒ ｅｎｅｒｇｙ ｍｉｎｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｉｎ ｖｉｓｉｏｎ［Ｊ］． ＩＥＥＥ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｐａｔｔｅｒｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， ２００４， ２６（９）： １１２４－１１３７． ［１０］ＫＡＲＡＴＺＡＳ Ｄ， ＳＨＡＦＡＩＴ Ｆ， ＵＣＨＩＤＡ Ｓ， ｅｔ ａｌ． ＩＣＤＡＲ ２０１３ Ｒｏｂｕｓｔ Ｒｅａｄｉｎｇ Ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ［Ｃ］ ／ ／ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒ⁃ ｅｎｃｅ ｏｎ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ． Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ ＤＣ， ２０１３： １４８４－１４９３． ［１１］ ＬＵＣＡＳ Ｓ Ｍ． ＩＣＤＡＲ ２００５ ｔｅｘｔ ｌｏｃａｔｉｎｇ ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ［Ｃ］ ／ ／ ８ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ． ２００５： ８０－８４． ［１２］姜维，卢朝阳，李静，等． 基于角点类别特征和边缘幅值 方向梯度直方图统计特征的复杂场景文字定位算法 ［Ｊ］． 吉林大学学报： 工学版， ２０１３， ４３（１）： ２５０－２５５． ＪＩＡＮＧ Ｗｅｉ， ＬＵ Ｚｈａｏｙａｎｇ， ＬＩ Ｊｉｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｔｅｘｔ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎ ｃｏｍｐｌｅｘ ｓｃｅｎｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｒｎｅｒ⁃ｔｙｐｅ ｆｅａｔｕｒｅ ａｎｄ ｈｉｓｔｏｇｒａｍ ｏｆ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ ｏｆ ｅｄｇｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｓｔａ⁃ ｔｉｓｔｉｃａｌ ｆｅａｔｕｒｅ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ： ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｅｄｉｔｉｏｎ， ２０１３， ４３（１）： ２５０－２５５． 作者简介： 吕国宁，男，１９８１ 年生，讲师，主要 研究方向为人工智能和大数据。 ２０１７ 机器人及机电一体化国际会议 （ ＩＣＲｏＭ ２０１７） ２０１７ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓ （ ＩＣＲｏＭ ２０１７） ２０１７ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓ （ＩＣＲｏＭ ２０１７） ｗｉｌｌ ｂｅ ｈｅｌｄ ｄｕｒｉｎｇ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ １２－ １４， ２０１７， Ｈｏｎｇｋｏｎｇ． Ｔｏｐｉｃｓ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ ｉｎｃｌｕｄｅ ａｌｌ ａｓｐｅｃｔｓ ， ｂｕｔ ｎｏｔ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ： Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ａｃｔｕａｔｏｒ ｄｅｓｉｇｎ， ｒｏｂｏｔｉｃ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ， ｒｏｂｏｔ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃｓ Ａｇｉｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ， ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ， ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ， ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ ａｎｄ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ｗｅｌｆａｒｅ ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｅｌｌｕｌａｒ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ ｆｏｒ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ａｎｄ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＦＭＳ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ Ｈｕｍａｎｏｉｄ ｒｏｂｏｔｓ， ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｏｂｏｔｓ Ｈｕｍａｎ⁃ｒｏｂｏｔ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ， ｓｅｍｉ － ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｓｙｓｔｅｍｓ， ｔｅｌｅｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｂａｓｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｌｅａｎ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｖｉｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｍｉｎｉｎｇ ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ｎａｎｏ ／ ｍｉｃｒｏ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ， ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ ｍｅｄｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ， ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ， ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｒａｐｉｄ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ Ｒｅｓｃｕｅ， ｈａｚａｒｄｏｕｓ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ Ｒｏｂｏｔ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｒｏｂｏｔ ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ ａｕｄｉｔｉｏｎ Ｒｏｂｏｔｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｏｒ ｄｅｓｉｇｎ， ｓｅｎｓｏｒ ｆｕｓｉｏｎ， ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ Ｓｅｎｓｏｒ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｕｓｔａｉｎａｂｉｌｉｔｙ， ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ， ｅｃｏｌｏｇｙ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅｓ， ｕｂｉｑｕｉｔｏｕｓ ｒｏｂｏｔｓ ａｎｄ ｄｅｖｉｃｅｓ 第 ４ 期 吕国宁，等：视觉感知式场景文字检测定位方法 ·５６９·