械负载转矩兀及空载损耗转矩T0相平衡。当轴上的机械负载发生变化时,则电动机的转速、 电动势、电流、及电磁转矩将自动进行调整,以适应负载的变化,保持新的平衡。 从以上分析可知,直流电机作发电机运行和作电动机运行时,虽然都产生感应电动势E 和电磁转矩TM,但二者的作用正好相反,见表3.1。 表3.1电机在不同运行方式下,E和TM的作用 电机运行方式E与的方向E的作用 M的性质 转矩之间的关系 发电机 相同 电源电动势 阻转矩 7=TM+70 电动机 相反 反电动势 驱动转矩 TM=t +T 四、直流电动机的分类 直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类:他励电动机、并励电动机、串 励电动机和复励电动机。它们的结构和特点如表3-2所示: 表3-2直流电动机按励磁方式不同的分类 类别 特 点 结构原理图 他励磁绕组由外加电源单独供电,励磁电 励流的大小与电枢两端电压或电枢电流的 电大小无关。 机 励磁绕组与电枢绕组并联连接,由外部 并电源一起供电,励磁电流的大小与电枢 励两端电压或电枢电流的大小有关。 电动机械负载转矩TL 及空载损耗转矩T0 相平衡。当轴上的机械负载发生变化时，则电动机的转速、 电动势、电流、及电磁转矩将自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生感应电动势 E 和电磁转矩TM ，但二者的作用正好相反，见表 3.1。 表 3.1 电机在不同运行方式下， E 和TM 的作用 电机运行方式 E 与 aI 的方向 E 的作用 TM 的性质 转矩之间的关系 发电机 相同 电源电动势 阻转矩 T1 = TM +T0 电动机 相反 反电动势 驱动转矩 TM = TL +T0 四、直流电动机的分类 直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：他励电动机、并励电动机、串 励电动机和复励电动机。它们的结构和特点如表 3-2 所示： 表 3-2 直流电动机按励磁方式不同的分类 类别 特 点 结 构 原 理 图 他 励 电 动 机 励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电 流的大小与电枢两端电压或电枢电流的 大小无关。 并 励 电 动 机 励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部 电源一起供电，励磁电流的大小与电枢 两端电压或电枢电流的大小有关