§6-1综合与校正的基本概念 设计一个自动控制系统一般经过以下三步 冷根据任务要求,选定控制对象; ◇根据性能指标的要求,确定系统的控制规律,并设计出满足这个 控制规律的控制器,初步选定构成控制器的元器件 ◇将选定的控制对象和控制器组成控制系统,如果构成的系统不能 满足或不能全部满足设计要求的性能指标,还必须增加合适的元 件,按一定的方式连接到原系统中,使重新组合起来的系统全面 满足设计要求 匚控制器」十匚控制对象匚原系统 匚原系统+□校正装置 校正系统 图6-1系统综合与校正示意图 能使系统的控制性能满足控制要求而有目的地増添的元件 称为控制系统的校正元件或称校正装置2 §6-1 综合与校正的基本概念 设计一个自动控制系统一般经过以下三步: ❖ 根据任务要求，选定控制对象； ❖ 根据性能指标的要求，确定系统的控制规律，并设计出满足这个 控制规律的控制器，初步选定构成控制器的元器件； ❖ 将选定的控制对象和控制器组成控制系统，如果构成的系统不能 满足或不能全部满足设计要求的性能指标，还必须增加合适的元 件，按一定的方式连接到原系统中，使重新组合起来的系统全面 满足设计要求。 控制器 控制对象 原系统 原系统 校正装置 校正系统 能使系统的控制性能满足控制要求而有目的地增添的元件 称为控制系统的校正元件或称校正装置. 图6－1 系统综合与校正示意图