口直流调速方法 根据直流电机转速方程 U-R (1-1) K① 式中n一转速(r/min); U一电枢电压(V) Ⅰ—电枢电流(A) R一电枢回路总电阻(Ω2); 劢磁磁通(Wb) K。—由电机结构决定的电动势常数根据直流电机转速方程  − = Ke U IR n ❑ 直流调速方法 n U I R  Ke 式中 — 转速（r/min）； — 电枢电压（V）； — 电枢电流（A）； — 电枢回路总电阻（  ）； — 励磁磁通（Wb）； — 由电机结构决定的电动势常数。 （1-1）