(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105235903A (43)申请公布日2016.01.13 (21)申请号201510747409.4 (22)申请日2015.11.03 (71)申请人安徽工业大学 地址243032安徽省马鞍山市马向路新城东 区 (72)发明人邱晗汪辉兴 (74)专利代理机构南京知识律师事务所32207 代理人蒋海军 (51)Int.CI. B64033/022006.01) 权利要求书1页说明书3页附图2页 (54)发明名称 仿生摆翼式飞行器 (57)摘要 本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿 生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱 动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆冀装 置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱 动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼 装置两两对称布置于机体左右两侧：左右摆翼驱 动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动 形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于 上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部 分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器 在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器 具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等 优点。 80639290