点的复合运动一相对运动轨迹 yA 动点:平底挺杆AB上M点。 B 动系:固连凸轮 动系牵连运动:定轴转动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 平底凸轮机构动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 动系牵连运动：定轴转动