4.协议天球坐标系的定义和转换 由于岁差和章动的影响,瞬时天球坐标系的 坐标轴指向不断变化,在这种非惯性坐标系 统中,不能直接根据牛顿力学定律研究卫星 的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接 近的坐标系,通常选择某一时刻t作为标准历 元,并将此刻地球的瞬时自转轴(指向北极 )和地心至瞬时春分点的方向,经过该瞬时 岁差和章动改正后,作为z轴和x轴,由此构 成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球 坐标系,或协议天球坐标系,也称协议惯性 坐标系( Conventional Inertial System-C|s4. 协议天球坐标系的定义和转换 由于岁差和章动的影响，瞬时天球坐标系的 坐标轴指向不断变化，在这种非惯性坐标系 统中，不能直接根据牛顿力学定律研究卫星 的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接 近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历 元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极 ）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时 岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构 成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球 坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性 坐标系（Conventional Inertial System—CIS ）