Process Control Instrumentation Technology P参数对系统动静态特性的影响 比例积分微分(P)控制 PID Controller Step Response kn=5,K=5,K=2 Kp=2,k1=1,Kd=2, Kp=2,K1=2,Kd=2,Process Control & Instrumentation Technology PID参数对系统动静态特性的影响 比例积分微分（PID）控制