绪论 液压与气压传动是以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制 的一种传动形式，相对于机械传动来说，它是一门新技术。但如从1650年帕斯卡提出静压 传递原理，1850年开始英国将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有 二三百年的历史了。而液压与气压传动在工业上的真正推广使用，则是在20世纪中叶以后 的事。近几十年来，随着微电子和计算机技术的迅速发展，且渗透到液压与气动技术中并与 之密切结合，使其应用领域遍及各个工业部门，已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产 率等必不可少的重要手段之一。 第一节液压与气压传动的工作原理 液压系统以液体作为工作介质，而气动系统以气体作为工作介质。两种工作介质的不同 在于液体几乎不可压缩，气体却具有较大的可压缩性。液压与气压传动在基本工作原理、元 件的工作机理以及回路的构成等方面是极为相似的。 图01所示为液压千斤顶示意图。向上提手柄5使 G 小缸4内的活塞上移，小缸下腔因容积增大而产生真空， 油液从油箱1通过吸油阀2被吸入并充满小缸容积：按 压手柄使小缸活塞下移，则刚才被吸入的油液通过压油 阀3输到大缸7的下腔，油液被压缩，压力立即升高。 当油液的压力升高到能克服作用在大活塞上的负载（重 物G)所需的压力值时，重物就随手柄的下按而同时上 升，此时吸油阀是关闭的。为了使重物能从举高的位置 放下，系统中专门设置了截止阀（放油螺塞）8。 图0-1中两根通油箱的管路如通大气，则图0-1变 图01液压千斤顶示意图 成气动系统的原理图。这种情况下，上下按动手柄5， 1一油箱2一吸油阀3一压油阀 空气就通过吸油阀2被吸人，经压油阀3输到大缸7的 4一小缸5一手柄6一负载（重物） 下腔。在这里，因气体有可压缩性，不像液压系统那 7一大缸8一截止阀（放油螺塞） 样，一按手柄重物立即相应上移，而是需按动手柄多次，使进人大缸7下腔中的气体逐渐增 多，压力逐渐升高，一直到气体压力达到使重物上升所需的压力值时，重物便开始上升。在重