学习算法 a ea2[ 两关节 机械手 模糊高斯基神经网络 732模糊高斯基神经网络 第一层:输入层,引入误差及其变化率 第二层:模糊化层,将输入模糊化 第三层:“and”操作,即“取小”计算 第四层:去模糊层,权值平均判决法 第五层:输出层,包含关节耦合作用 子网1 子网2 A1 ○→ 第1层第2层第3层 第4层 第5层 PDF文件使用" pdffactory Pro"试用版本创建ww. fineprint,com,cn7.3.2 模糊高斯基神经网络 第一层：输入层，引入误差及其变化率 第二层：模糊化层，将输入模糊化 第三层：“and”操作，即“取小”计算 第四层：去模糊层，权值平均判决法 第五层：输出层，包含关节耦合作用 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn