4.2.1SlSO线性定常糸统的稳定性 稳定性基本概念 1、稳定性 任何糸统在扰动的作用下都会偏离原平衡状态,产生初 始偏差。 所谓稳定性,是指糸统在扰动消失后,由初始偏差状态恢 复到原平衡状态的性能。 2、平衡状态 糸统所受的作用力达到平衡, 使糸统处于稳定(不运动)的状态。 称为平衡状态。 021/2 北京科敦大学盲勦北学院盲动化系2021/2/9 北京科技大学自动化学院自动化系 8 一、稳定性基本概念 1、稳定性 任何系统在扰动的作用下都会偏离原平衡状态，产生初 始偏差。 所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢 复到原平衡状态的性能。 4.2.1 SISO线性定常系统的稳定性 2、平衡状态 系统所受的作用力达到平衡， 使系统处于稳定（不运动）的状态。 称为平衡状态。 a b