他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速:1)机械调速;2)电气调速 他励电动机的转速公式 U-lara trs) 电气调速方法:1)调压调速 2)电枢回路串电阻调速 3)调磁调速。2 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速 他励电动机的转速公式：  − + = e a a s C U I R R n ( ) 电气调速方法：1）调压调速； 2）电枢回路串电阻调速； 3）调磁调速