D0I:10.13374/j.issn1001053x.2000.03.025 第22卷第3期 北京科技大学学报 VoL22 No.3 2000年6月 Journal of University of Science and Technology Beijing June 2000 全数字无速度传感器电流型变频调速系统 孟文博” 孟文涛) 王志良” 1)北京科技大学信息工程学院，北京1000832)蒙达发电有限贵任公司，内蒙古014300 摘要提出了基于无速度传感器矢量控制的电流型变颜调速系统，并介绍了负载开路时，晶 闸管保护的方法，电动机侧并联LC谐波滤波器的作用. 关键词矢量控制：速度传感器：晶闸管保护 分类号TP272;TP212 电流型变频调速系统适用于快速加减速的交 在磁通不变时，转差角频率 流异步电动机调速场合，但是普通电流型变频调 △0=K, (2) 速系统存在换相浪涌电压、输出电流方波、主回 以平，为零进行调节控制（采用PI调节器）， 路开路损坏设备、低频力矩小的缺点.本文讨论 并令调节器输出为ω，即得电动机转子旋转速 的全数字变频调速系统，主电路配有换相吸收、 度的估计式 无功功率补偿、谐波滤波电路，运行时主回路突 ,=Kg+K∫w,d (3) 然开路不损坏设备.控制电路选用多片80196KC 整流桥电流给定I 单片机田，以转子磁链在9轴分量妙，为零作为控 1=√+话 (4) 制的基础，并进行电机转速估计.此电流型变 B=tan i (5) 频器作为太原钢铁公司的辊道配套，并用于昆明 磁链观测器的基本公式 轻工机械厂250kW甩糖机配套. 2之小u-Ra-L] (6) 1无速度传感器矢量原理及系统组成 vi(U-Ripd-Li (7) 同步角频率ω=0，+△ω (1) W=Ws,cose-wa,sine (8) 50Hz380V 1=(+02 B=tan(i/i,) B LT d/dr + 功放 转差频率 △+ 运算 积分日 触发 Ψa 2S/2R 速度估计 转子磁 变换 电流 链观察 电压 检测 图1无速度传惑器矢量控制原理图 Fig.1 No-speed-sensor vector control theory figure 1999-10-15收稿孟文博男，34岁，讲师，硕士 *国家教委博士点基金项目QNo.083950)第 卷 第 期 以 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 ’ 全数字无速度传感器 电流型变频调速系统 孟文博 ” 孟文涛 ” 一 丁 ‘大丫山 良十、 ‘ 北京科技大学信息工程学院 ，北京 蒙达发电有限责任公司 ， 内蒙古 摘 要 提 出 了基 于 无速度传感器矢量控制 的 电流型变频调速系统 ， 并介绍 了负载开路 时 ， 晶 闸管保护 的方 法 ， 电动 机侧 并联 谐波滤波 器 的作用 关键词 矢 量控制 速度传 感器 晶 闸管保护 分 类号 开 电流型变频调速系统适用于快速加减速的交 流异步 电动机调速场合 但是普通 电流型变频调 速系统存在换相浪涌 电压 、 输出电流方波 、 主 回 路开路损坏设备 、 低频力矩小 的缺点 本文讨论 的全数字变频调速系统 ， 主 电路配有换相吸 收 、 无功功率补偿 、 谐波滤波电路 ， 运行时主 回路突 然开路不损坏设备 控制 电路选用多片 单片机 ‘ ， 以转子磁链在 轴分量叭 为零作为控 制 的基础 【 ， 并进行 电机转速估计 此 电流型变 频器作为太原钢铁公司 的辊道配套 ， 并用于 昆明 轻工机械厂 甩糖机配套 在磁 通不 变时 ， 转差 角频 率 △。 以 讯 为零进行调 节控制 采 用 调 节器 ， 并令调节 器输 出为山 ， 即得 电动机转 子旋 转速 度 的估计 式 。 一 凡、 了、 ︸ 、、户了、产少、产‘ 勺‘月才了、 ‘ 、气了、尸 整 流桥 电流给定 一 创 尸 无不哥 。 ，。 ， 一 互 磁链观 测器 的基 本公 式 叭 ， 无速度传感器矢量原理及系统组成 同步 角频 率。 。 △。 物 ， 贪丁 一 一 ， 、 〕 食 〔了。 一 。 卜 ， 。 〕 叭 物 ， 一 稀 ， 卜 训 ” 声 一 ， 酬， 几 ， 牢 功奋 放 转、 差频率 二 二 石自 ‘ 止 一上 谏 磨括计 】 一 电流 月 · 电压 巴当 图 无速度传感器矢量控制原理图 户 叮 飞 碑 望珍 乐 收稿 孟文博 男 ， 岁 ， 讲师 ， 硕士 国家教委博士 点基金项 目伽 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．2000．03．025