教学要点：以粒子散射为例，理解质心坐标系与实验室坐标系：理解散射过程中的 能量传递。 第七节变质量物体的运动 教学要点：掌握变质量物体的运动方程：能够求解简单的变质量问题。 第八节位力定理 教学要点：了解位力定理 4.教学方法 教师讲授，师生讨论，指导学生自主学习等 5.教学评价 课后相应习题，补充习题，开放课题讨论“从两体到三体”。 第三章刚体力学 1.教学目标 本章要求学生学会描述风刚体运动的自由度，独立角量，欧拉角：堂挥列体运动的微分 方程，刚体平衡方程及相应的解题能力，掌握转动惯量，惯量张量，惯量主轴的概念和计 算。重点掌握刚体的平面平行运动和定轴转动，掌握刚体活动坐标系的方法。训练科学思 维，掌挥数学和物理相关的基础知识，运用物理学理论和方法解释或理解物理规律。 2.教学重难点 描述刚体的独立变量，欧拉角：角速度矢量：转动惯量：平面平行运动：定轴转动 3.教学内容 第一节刚体运动的分析 教学要点：理解刚体运动的分类和相应的自由度。 第二节角速度矢量 教学要点：理解有限转动和无限小转动作为矢量的区别：理解角速度和角加速度矢 量。 第三节欧拉角 教学要点：了解欧拉角的概念：理解欧拉运动学方程 第四节刚体运动方程与平衡方程 教学要点：掌握力系的简化，理解力的可传性原理、力偶、简化中心、主矩等概念。 第五节转动惯量 教学要点：掌握转动惯量的概念掌握平行轴定理：能够求解典型刚体的转动惯量： 了解惯量张量的概念。 第六节刚体的平动与绕固定轴的转动 教学要点：以粒子散射为例，理解质心坐标系与实验室坐标系；理解散射过程中的 能量传递。 第七节 变质量物体的运动 教学要点：掌握变质量物体的运动方程；能够求解简单的变质量问题。 第八节 位力定理 教学要点：了解位力定理。 4.教学方法 教师讲授，师生讨论，指导学生自主学习等 5.教学评价 课后相应习题，补充习题，开放课题讨论“从两体到三体”。 第三章 刚体力学 1.教学目标 本章要求学生学会描述刚体运动的自由度，独立角量，欧拉角；掌握刚体运动的微分 方程，刚体平衡方程及相应的解题能力，掌握转动惯量，惯量张量，惯量主轴的概念和计 算。重点掌握刚体的平面平行运动和定轴转动，掌握刚体活动坐标系的方法。训练科学思 维，掌握数学和物理相关的基础知识，运用物理学理论和方法解释或理解物理规律。 2.教学重难点 描述刚体的独立变量，欧拉角；角速度矢量；转动惯量；平面平行运动；定轴转动 3.教学内容 第一节 刚体运动的分析 教学要点：理解刚体运动的分类和相应的自由度。 第二节 角速度矢量 教学要点：理解有限转动和无限小转动作为矢量的区别；理解角速度和角加速度矢 量。 第三节 欧拉角 教学要点：了解欧拉角的概念；理解欧拉运动学方程。 第四节 刚体运动方程与平衡方程 教学要点：掌握力系的简化，理解力的可传性原理、力偶、简化中心、主矩等概念。 第五节 转动惯量 教学要点：掌握转动惯量的概念；掌握平行轴定理；能够求解典型刚体的转动惯量； 了解惯量张量的概念。 第六节 刚体的平动与绕固定轴的转动