详细求解方法 求出 Y U'=u-L.cos(B) V=v-L.sin(B) 模糊倒车控制系统一拖斗拖车 模糊系统与神经网络 池峰 00模 糊 倒 车 控 制 系 统 ── 拖 斗 拖 车 模糊系统与神经网络 池 峰 详细求解方法 cos( ) ' ' Lc U = u − sin ( ) ' ' Lc V = v − 求出 