1平面机构及其自由度 思考题 1-1什么是高副?什么是低副?在平面机构中高副和低副各引入几个约束? 1-2什么是机构运动简图?绘制机构运动简图的目的和意义?制机构运动简图的步 1-3什么是机构的自由度?计算自由度应注意那些问题? 1-4机构具有确定运动的条件是什么?若不满足这一条件,机构会出现什么情况? 习题 1-1绘制图示平面机构的机构运动简图 1 3 题图1-1 1-2计算图示平面机构的自由度。(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指 出。)2 1 平面机构及其自由度 思 考 题 1-1 什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？ 1-2 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图的步 骤？ 1-3 什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？ 1-4 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情况？ 习 题 1-1 绘制图示平面机构的机构运动简图。 a) b) c) d) 题图 1-1 1-2 计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指 出。）