直角坐标系 P点坐标(xy,z) P r=xi+yj+zk P点矢径P大小 a =x2+y2+z X P点矢径F方向 y 轨道 J cosa cos cos y AF=(x2-x1)+(y2-y1)+(22-1)k=Axi+劬y+4zkP点坐标(x,y,z) r xi yj zk        P点矢径 r 方向  P点矢径 r 大小  2 2 2 r  r  x  y  z  r x cos  r y cos   r z cos  ββ r P x y z O X 轨道 Y Z i j k      直角坐标系 r x x i y y j z z k xi yj zk          ( 2  1 )  ( 2  1 )  ( 2  1 )      