直流电动机的机械特性 特点:励磁绕组与电枢并联 由图可求得 U=E+hnR/、U-E R U =a+r≈la 由上分析可知: 当电源电压U和励磁回路的电阻R定时,励 磁电流l和磁通Φ不变,即φ=常数。则直流电动机的机械特性 a Ra U = E + I 特点:励磁绕组与电枢并联 由图可求得 a a R U E I − = f f R U I = a f a I = I + I  I 由上分析可知： 当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时, 励 磁电流If和磁通不变，即 = 常数。则 I M a U + _ I f Rf  Rst + _ I E