质心的动力学方程 1、惯性系中 太阳（M,s)和行星(m,p) ●● mis Fsr d2 w+折，)=Fs+Rp=0 n票()-0 mrp Mrs m+M m+M m+M)证店=0→ 质心作惯性运动大学 物理 一 质心的动力学方程 1、惯性系中 太阳（M，s）和行星（m,p）     = = •• •• S SP P PS mr F mr F     ( ) 0 2 2 mrP + MrS = FP S + FS P = dt d     ( ) ( ) 0 2 2 = + + + m M mr Mr dt d m M P S   m M mr Mr r P S c + + =    ( ) 0 2 2 + rc = dt d m M  质心作惯性运动