18.特征方程D(s)=ans"十an1s1十…十a1s十a=0 (5分) 19.wn=2;5=0.5; (5分) 8%=ew7=16.3%; (5分) t,(2%)=4/5wn=4:y(∞)=2 (5分) 五、(10分)》 2a器-+8c (5分) Y(s) G2G N(s)1+GG2G3 (5分) 六、(10分) 21.:=1C+RC+ 75218.特征方程 D(s) -(1s0 +a。一:、·I +... +a, s+ao =0 19. 'V}=2;夸=0. 5; 。%二e一xv 一16. 3%; t, (2%)=4/扣。=4;y(}>=2 五、(10分) (5分) (5分) (5分) (5分) 20 Y(s)_ U(s) GIGZ 1 +G, G, G, (5分) Y(s) N(‘) G, G, 1十G,G2G3 (5分) 六、(10分 ) 21 LCs2十RCs十 1 U -U 752