信赖域方法的模型子问题 min q s)=f+g S+SBS (1) s t s‖≤△ k 其中=x-x28k=V(x)B是 Hesse v2f(x)的近似 △>0为信赖域半径阵信赖域方法的模型子问题 ( ) (1) 2 1 min q s f g s s B sk T T k = k + k + k s.t s   其中 , ( ), k k k s = x − x g = f x Bk 是Hesse 阵 ( ) k f x 2  的近似   0 k 为信赖域半径．