N 滑轮m:以顺时针方向为正方向 Gr-T,r=JB=mr B (3) T mg 四个未知数:a1=a2=a,T,T2,B 三个方程? 绳与滑轮间无相对滑动,由角量和线量的关系: 解得: g @=Oo+Bt= m, gi m,+m2+amr m,+m2+mrr + T1 T2 N mg O 四个未知数： 三个方程 ？ a1 = a2 = a, T1 , T2 ,  以顺时针方向为正方向 绳与滑轮间无相对滑动，由角量和线量的关系： a = r ( 4 ) 解得： ( ) m m m r m m g       + + − = 2 1 1 2 1 2  ( ) m m m r m m gt t       + + − = + = 2 1 1 2 1 2  0  滑轮m： mr ( 3 ) 2 1 T r T r J 2 1 − 2 =  = 