米第二节基本调节规律 基本定义〈P8、P10、P11、P13〉 正反作用、PB、T1、TD、Kr、KD 二基本知识 1P、Ⅰ、D、I、PD、PID阶跃响应特 性曲线的绘制 (会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线 2PB、T1、TD的测试方法 (根据定义,ICE实验)第二节基本调节规律 一.基本定义〈P8、P10、P11、P13〉 正反作用、PB、TI、TD、KI、KD 二.基本知识 1.P、I、D、PI、PD、PID阶跃响应特 性曲线的绘制 （会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线 ） 2.PB、TI、TD的测试方法 （根据定义，ICE实验）