直流电机工作原理归纳 励磁方式： ◆电机内部有磁场存在（产生磁场的励磁 方式可以有多种)。 定义：直流电机产生磁场的励磁绕组的接 ◆将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使 线方式称为励磁方式。实质上就是励磁 电枢导体有电流流过。 绕组和电枢绕组如何联接。 ◆载流的转子（即电枢）导体将受到电磁 力f的作用f=BIi。(左手定则) 定子的激磁绕组通过直流电产生磁通，形 ◆所有导体产生的电磁力作用于转子，使 成N、S极。注意：该N、S极在空间是 转子以（转/分）旋转，以便拖动机械负 否旋转？ 载。 励磁形式：他励、串励、并励、复励 2.2.2.2、他励式直流电机静态 其中，他励为最常见 (稳态)的数学描述 思路： 由反电势、电枢电路的电压 平衡式、电磁转矩三个基 本式推出电机的转速表达 3① 反电势： 电枢电路的电压 平衡式 ①E 电流通过电枢绕组产生电磁力 反电势方向： 或电磁转矩，但同时，当电枢 根据右手定 在电磁转矩作用下转动起来， 则，可判定与 外加控制电压与反电势及内阻压降相平衡 电枢导体还要切割磁力线，产 电流方向相反 生感应电势。 U。=En+InR E。=Cpn=K0 电 I N 其中，中为总磁通，K为 其中，R为电枢绕组的电阻 反电势系数：C为电机的 换向 相关系数。 55 直流电机工作原理归纳 ‹电机内部有磁场存在（产生磁场的励磁 方式可以有多种）。 ‹将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使 电枢导体有电流流过。 ‹载流的转子（即电枢）导体将受到电磁 力 f 的作用 f = B l ia （左手定则） ‹所有导体产生的电磁力作用于转子，使 转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负 载。 励磁方式： 定义：直流电机产生磁场的励磁绕组的接 线方式称为励磁方式。实质上就是励磁 绕组和电枢绕组如何联接。 定子的激磁绕组通过直流电产生磁通，形 成N、S极。注意：该N、S极在空间是 否旋转？ 励磁形式：他励、串励、并励、复励 其中，他励为最常见 2.2.2.2、他励式直流电机静态 （稳态）的数学描述 思路： 由反电势、电枢电路的电压 平衡式、电磁转矩三个基 本式推出电机的转速表达 式 Uf M If Ia Ua 反电势： 电流通过电枢绕组产生电磁力 或电磁转矩，但同时，当电枢 在电磁转矩作用下转动起来， 电枢导体还要切割磁力线，产 生感应电势。 Ea = Ceφ n = Keω φ 反电势方向： 根据右手定 则，可判定与 电流方向相反 F U F + – N S 电刷 换向片 I I Ea Ea 其中， 为总磁通，Ke为 反电势系数；Ce为电机的 相关系数。 电枢电路的电压 平衡式 外加控制电压与反电势及内阻压降相平衡 a a aRa U = E + I M Ra Ia E + – + – U 其中，Ra为电枢绕组的电阻