东魏 北齐 北魏 (534-550) (551-577) (386-534) 西魏 北周 隋 唐 (535-556) (557-581) (581-619) (619-907) 宋 齐 梁 陈 (420-479) (480-502) (503-557) (558-589)北魏 （386—534） 东魏 （534-550） 西魏 （535-556） 北齐 （551-577） 北周 （557-581） 隋 （581-619） 宋 （420-479） 齐 （480-502） 梁 （503-557） 陈 （558-589） 唐 （619-907）