二、从动件常用运动规律 1、匀速运动规律(推程段 S2 6 刚性冲击 L81 由于加速度发生无穷大 v24 突度而引起的冲击称为 Vo6 刚性冲击。 a2 61二、从动件常用运动规律 1、匀速运动规律（推程段） s2 h δ1 δ1 O t v2 t v0 O δ1 a2 ∞ -∞ O δ1 t 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大 突度而引起的冲击称为 刚性冲击