模糊逻辑控制器的基本结构 模糊控制器 职库 设定值 精确值 模糊值 糊/去7精 值 值 输出 算e和△糊}决策逻辑 模糊化 过程 模糊推理单元 在采样时刻k,误差和误差的变化定义为: k =yr-vk Aek =ek -ek● 模糊逻辑控制器的基本结构 决策逻辑 去 模 糊 化 知识 库 过程 模 糊 化 模糊控制器 计 算e和e + - 模糊推理单元 精 确 值 模 糊 值 模 糊 值 精 确 值 r y k y 1 ,  = − − = − k k k k r k e e e e y y 在采样时刻k 误差和误差的变化定义为： 输出 设定值