物理学 第五版 4-3角动量角动量守恒定律 dL 2 M Mdt 冲量矩PMdt 对同一参考点O,质点所受的冲量矩 等于质点角动量的增量.一一质点的角动 量定理 第四章刚体的转动 64-3 角动量 角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 6 对同一参考点O，质点所受的冲量矩 等于质点角动量的增量．——质点的角动 量定理 t L M d d   = d 2 1 2 1 M t L L t t    = −  冲量矩 M t t t d 2 1  